三維柔性焊接平臺臺面采用帶孔格板形式，孔徑有D28和D16兩個系列。在的臺面上，每隔100mm均布D28的圓孔或每隔50mm均布D16的圓孔，這些孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。各種功能模塊除臺面外，還有定位塊，直角塊，立柱，任意角度調(diào)整，V形塊，銷栓，各類夾具，間隙調(diào)整片及各種輔助模塊。模塊的設(shè)計構(gòu)思巧妙，可以進行各種組合和反復(fù)應(yīng)用。
三維柔性焊接平臺用于模塊之間互相緊固連接的銷栓，內(nèi)部采用三個同心鋼珠。銷栓松開時，鋼珠退入銷栓內(nèi)，此時銷栓可方便地插入模塊的孔內(nèi)。當用手逐漸擰緊時，三個鋼珠逐漸彈出，自動對中并夾緊模塊。用扳手扳緊后，其對模塊的夾緊力可達5噸，剪切力可達25噸。
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