三維柔性組合焊接工裝夾具按各元件的使用功能不同分為：工作平臺(tái)、支撐件、定位件、調(diào)整鍵、壓緊件、鎖緊件、合件、附件8個(gè)類別，下面分類對(duì)各定位元件在工裝中的作用及使用方法進(jìn)行具體介紹。
工作平臺(tái)采用帶孔格板形式。在的臺(tái)面的上表面和4個(gè)側(cè)面，每隔100mm均布φ28mm的圓孔，并以同樣的間隔劃有尺寸線，臺(tái)面邊緣可帶毫米刻度線，臺(tái)面上的圓孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。
平臺(tái)尺寸從1000mm×1000mm到2000mm×4000mm，并且可以根據(jù)需要組合成任意大小工作臺(tái)。每張工作臺(tái)下面都設(shè)計(jì)有安裝支撐腿的孔位，孔位數(shù)量依平臺(tái)的大小和承重而定。
平臺(tái)的支撐腳有標(biāo)準(zhǔn)型支撐腳、萬向輪型支撐腳、固定型支撐腳、框架結(jié)構(gòu)型支撐以及液壓升降型支撐等，以適應(yīng)客戶各種不同的需要，這一系列的設(shè)計(jì)給使用者提供了的方便。
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